自動(dòng)控制理論點(diǎn)(自動(dòng)控制原理控制理論基礎(chǔ)區(qū)別以及要學(xué)會(huì)它們分別要什么基礎(chǔ),盡)

1.自動(dòng)控制原理 控制理論基礎(chǔ) 區(qū)別 以及要學(xué)會(huì)它們分別要什么基礎(chǔ),盡

自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。

它的發(fā)展初期，是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制，二戰(zhàn)期間為了設(shè)計(jì)和制造飛機(jī)及船用自動(dòng)駕駛儀，火炮定位系統(tǒng)，雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的軍用設(shè)備，進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展。到戰(zhàn)后，以形成完整的自動(dòng)控制理論體系，這就是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)的經(jīng)典控制理論，它主要研究單輸入-單輸出，線形定常數(shù)系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問題。

編輯本段應(yīng)時(shí)而生 20世紀(jì)60年代初期，隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，為適應(yīng)宇航技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制理論跨入了一個(gè)新階段——現(xiàn)代控制理論。他主要研究具有高性能，高精度的多變量變參數(shù)的最優(yōu)控制問題，主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法。

目前，自動(dòng)控制理論還在繼續(xù)發(fā)展，正向以控制論，信息論，仿生學(xué)為基礎(chǔ)的智能控制理論深入。編輯本段自動(dòng)控制系統(tǒng) 為了實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制任務(wù)，首先要將被控制對(duì)象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個(gè)有機(jī)的總體，這就是自動(dòng)控制系統(tǒng)。

在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，被控對(duì)象的輸出量即被控量是要求嚴(yán)格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恒定值，例如溫度，壓力或飛行航跡等；而控制裝置則是對(duì)被控對(duì)象施加控制作用的機(jī)構(gòu)的總體，它可以采用不同的原理和方式對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，但最基本的一種是基于反饋控制原理的反饋控制系統(tǒng)。編輯本段反饋控制系統(tǒng) 在反饋控制系統(tǒng)中，控制裝置對(duì)被控裝置施加的控制作用，是取自被控量的反饋信息，用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控量進(jìn)行控制的任務(wù)，這就是反饋控制的原理。

下面是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的反饋模型： 開方： 公式：X(n+1)=Xn+(A/Xn^2-Xn)1/3設(shè)A=5，開3次方 5介于1^3至2^3之間（1的3次方=1,2的3次方=8） X_0可以取1.1,1.2,1.3,1.4,1.5,1.6,1.7,1.8,1.9,2.0都可以。例如我們?nèi)?.0.按照公式： 第一步：X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0]1/3=1.7.}。

即5/2*2=1.25,1.25-2=-0.75,0.75*1/3=0.25，輸入值大于輸出值，負(fù)反饋 2-0.25=1.75，取2位數(shù)值，即1.7。 第二步：X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7]1/3=1.71}.。

即5/1.7*1.7=1.73010,1.73-1.7=0.03,0.03*1/3=0.01，輸入值小于輸出值正反饋 1.7+0.01=1.71。取3位數(shù)，比前面多取一位數(shù)。

第三步：X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71]1/3=1.709}輸入值大于輸出值，負(fù)反饋 第四步：X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709]1/3=1.7099}.輸入值小于輸出值正反饋 這種方法可以自動(dòng)調(diào)節(jié)，第一步與第三步取值偏大，但是計(jì)算出來以后輸出值會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)?。坏诙?，第四步輸入值偏小，輸出值自動(dòng)轉(zhuǎn)大。X_4=1.7099. 當(dāng)然也可以取1.1,1.2,1.3,。

1.8,1.9中的任何一個(gè)。 同時(shí)自動(dòng)控制原理也是現(xiàn)在高校自動(dòng)化專業(yè)的一門主干課程，是學(xué)習(xí)后續(xù)專業(yè)課的重要基礎(chǔ)，也是自動(dòng)化專業(yè)碩士研究生入學(xué)必考的專業(yè)課。

編輯本段基礎(chǔ)理論課 該課不僅是自動(dòng)控制專業(yè)的基礎(chǔ)理論課，也是其他專業(yè)的基礎(chǔ)理論課，目前信息科學(xué)與工程學(xué)院開設(shè)本課程的專業(yè)有計(jì)算機(jī)、電子信息、檢測(cè)技術(shù)。 該課程不僅跟蹤國際一流大學(xué)有關(guān)課程內(nèi)容與體系，而且根據(jù)科研與學(xué)術(shù)的發(fā)展不斷更新課程內(nèi)容，從而提高自動(dòng)化及相關(guān)專業(yè)的整體學(xué)術(shù)水平。

編輯本段主要內(nèi)容 該課程是自動(dòng)控制理論的基礎(chǔ)，其主要內(nèi)容包括：自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成和結(jié)構(gòu)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)，自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型（連續(xù)、離散、線性、非線性等）及特點(diǎn)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析（時(shí)域法、頻域法等）和設(shè)計(jì)方法等。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生可以了解有關(guān)自動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)理、控制器參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響以及自動(dòng)控制系統(tǒng)的各種分析和設(shè)計(jì)方法等。

編輯本段本課程覆蓋的基本概念 系統(tǒng)、反饋、方框圖（方塊圖）、信號(hào)流圖、傳遞函數(shù)；穩(wěn)定性、穩(wěn)定裕量，基本環(huán)節(jié)、時(shí)間常數(shù)、阻尼系數(shù)，脈沖響應(yīng)、階躍響應(yīng)、動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)、穩(wěn)態(tài)誤差，根軌跡，主導(dǎo)極點(diǎn)，頻率特性，校正和綜合，典型的非線性特性、描述函數(shù)、相平面、自持振蕩，采樣控制、Z變換、脈沖傳遞函數(shù)。編輯本段本課程涵蓋的基本知識(shí)點(diǎn) 1.簡單物理系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù)的列寫和計(jì)算； 2.方框圖和信號(hào)流圖的變換和化簡； 3.開環(huán)傳遞函數(shù)與閉環(huán)傳遞函數(shù)的推導(dǎo)和計(jì)算； 4.線性連續(xù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程分析； 5.代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)及其在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用； 6.根軌跡的基本特性及典型系統(tǒng)根軌跡的繪制； 7.用根軌跡分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性； 8.波德圖和奈奎斯特圖的繪制； 9.奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及應(yīng)用； 10.用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的主要?jiǎng)討B(tài)和靜態(tài)特性； 11.校正的基本原理及設(shè)計(jì)方法； 12.簡單非線性控制系統(tǒng)分析的描述函數(shù)分析方法及相平面方法； 13.采樣系統(tǒng)的分析及校正的基本方法。

2.自動(dòng)控制 復(fù)習(xí)重點(diǎn)

1、自動(dòng)控制：指在沒有人參與的情況下利用控制器使被控對(duì)象（指生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程）自動(dòng)地按預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。 當(dāng)前的自動(dòng)控制一般均指反饋控制。穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性

2、開環(huán)控制系統(tǒng)： 控制系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒有任何影響。結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、容易維修；精度低、容易受環(huán)境變化的干擾。

3、閉環(huán)控制系統(tǒng)：指控制系統(tǒng)的輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用有影響，即反饋。因此，又稱為反饋控制。閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)質(zhì)：通過偏差消除偏差。精度高、動(dòng)態(tài)性能好，抗干擾能力強(qiáng)；結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格貴、維修人員要求高。

4、拉氏變換定義：時(shí)間函數(shù)x(t) 的拉氏變換

5、傳遞函數(shù)：初始條件為零時(shí)，輸出量的拉普拉斯變換與輸入量的拉普拉斯變換之比。

6、瞬態(tài)響應(yīng)：系統(tǒng)在輸入信號(hào)的作用下，其輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過程；

穩(wěn)態(tài)響應(yīng)：系統(tǒng)在輸入信號(hào)的作用下，系統(tǒng)在時(shí)間趨于無窮大時(shí)的輸出狀態(tài)。

反饋控制的基本原理可簡單的表述為：

a） 測(cè)量、反饋：由傳感器檢測(cè)系統(tǒng)的輸出變化，通過反饋回路將此信號(hào)的部分或全部

反饋到輸入端。

b） 求偏差：將反饋回來的信號(hào)和輸入信號(hào)進(jìn)行比較，可得它們之間的偏差大小，即實(shí)

際輸出值與給定值的偏差。

c） 糾正偏差：根據(jù)偏差的大小和方向?qū)ο到y(tǒng)進(jìn)行控制，以改變系統(tǒng)的輸出，使偏差減

小的過程。

2 控制系統(tǒng)的工作原理就是使系統(tǒng)中的某些參量能按照要求保持恒定或按一定規(guī)律變化。它可分為人工控制系統(tǒng)（一般為開環(huán)控制系統(tǒng)）和自動(dòng)控制系統(tǒng)（反饋控制系統(tǒng)）。人工控制系統(tǒng)就是由人來對(duì)參量進(jìn)行控制和調(diào)整的系統(tǒng)。自動(dòng)控制系統(tǒng)就是能根據(jù)要求自動(dòng)控制和調(diào)整參量的系統(tǒng)，系統(tǒng)在受到干擾時(shí)還能自動(dòng)保持正確的輸出。它們的基本工作原理就是測(cè)量輸出、求出偏差、再用偏差去糾正偏差

開環(huán)控制：系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒有影響。系統(tǒng)特點(diǎn)：系統(tǒng)簡單，容易建造、一般不存在穩(wěn)定性問題，精度低、抗干擾能力差。

閉環(huán)控制：系統(tǒng)的輸出端和輸入端存在反饋回路，輸出量對(duì)控制作用有直接影響。閉環(huán)的反饋有正反饋和負(fù)反饋兩種，一般自動(dòng)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋系統(tǒng)，閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：精度高、抗干擾能力強(qiáng)、系統(tǒng)復(fù)雜，容易引起振蕩

反饋控制系統(tǒng)一般由以下的全部或部分組成 給定元件 反饋元件 比較元件 放大元件 執(zhí)行元件 校正元件 控制對(duì)象

8、瞬態(tài)響應(yīng)：系統(tǒng)在輸入信號(hào)的作用下，其輸出量從初始狀態(tài)到穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過程；

穩(wěn)態(tài)（靜態(tài)）響應(yīng)：系統(tǒng)在輸入信號(hào)的作用下，系統(tǒng)在時(shí)間趨于無窮大時(shí)的輸出狀態(tài)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)：

一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)特點(diǎn)：穩(wěn)定的，無振蕩；沒有靜態(tài)誤差

時(shí)域分析性能指標(biāo) 上升時(shí)間tr：響應(yīng)曲線從零時(shí)刻到首次到達(dá)穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間（tr反映系統(tǒng)的快速性）；峰值時(shí)間tp：響應(yīng)曲線從零時(shí)刻到達(dá)峰值的時(shí)間；最大超調(diào)量Mp：單位階躍輸入時(shí)，響應(yīng)曲線的最大峰值與穩(wěn)態(tài)值的差。調(diào)整時(shí)間ts：響應(yīng)曲線到達(dá)并一直保持在允許誤差范圍內(nèi)的最短時(shí)間；延遲時(shí)間td：響應(yīng)曲線從零上升到穩(wěn)態(tài)值的百分50所需的時(shí)間；振蕩次數(shù)：在調(diào)整時(shí)間ts內(nèi)響應(yīng)曲線振蕩的次數(shù)。

幅頻特性：幅值比；相頻特性：相位差。頻率特性表征系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的品質(zhì)

14、乃奎斯特判據(jù)：對(duì)于系統(tǒng)開環(huán)乃氏圖，當(dāng)ω從0連續(xù)增大到∞變化時(shí)，其相對(duì)（-1,j0）點(diǎn)的角變化量為pπ+qπ/2時(shí)，系統(tǒng)閉環(huán)后穩(wěn)定。

15 放大電路的電壓放大倍數(shù)與頻率的關(guān)系稱為幅頻特性，輸出信號(hào)與輸入信號(hào)的相位差與頻率之間的關(guān)系稱為相頻特性

16 穩(wěn)態(tài)誤差 誤差信號(hào)的穩(wěn)態(tài)分量稱為穩(wěn)態(tài)誤差。

偏差 輸入信號(hào)和反饋信號(hào)比較后的信號(hào)也能夠反映系統(tǒng)誤差的大小 稱之為偏差

3.自動(dòng)控制理論主要內(nèi)容是什么?

自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類有多種方法。

①按控制裝置類型，可分為常規(guī)控制和計(jì)算機(jī)控制兩種。常規(guī)控制采用模擬式控制器（見控制儀表），計(jì)算機(jī)控制采用電子數(shù)字計(jì)算機(jī)。

②按有無反饋，可分為閉環(huán)控制系統(tǒng)和開環(huán)控制系統(tǒng)。③按設(shè)定值是否固定，可分定值控制系統(tǒng)和隨動(dòng)控制系統(tǒng)。

定值控制系統(tǒng)的設(shè)定值固定不變，控制系統(tǒng)可自動(dòng)克服擾動(dòng)的影響，使被控變量保持基本恒定。隨動(dòng)控制系統(tǒng)中設(shè)定值是變化的，系統(tǒng)使被控變量隨設(shè)定值而變化。

例如，在化工生產(chǎn)中，要求物料A的流量與另一物料B的流量保持一定的比值，如果物料B的流量是變化的，物料A的流量就必須隨之變化，此時(shí)物料A的流量控制就屬于隨動(dòng)控制類型。

4.請(qǐng)問自動(dòng)化控制最基礎(chǔ)的知識(shí)點(diǎn)有哪些呢??

《自動(dòng)化專業(yè)概論》課程教學(xué)大綱 【課程編號(hào)】：22315104 【英文譯名】：Introduction to Speciality Automation 【適用專業(yè)】：自動(dòng)化專業(yè) 【學(xué) 分 數(shù)】：1.0 【總 學(xué) 時(shí)】：16 【實(shí)踐學(xué)時(shí)】：0 一、本課程教學(xué)目的和課程性質(zhì) 本課程是為自動(dòng)化專業(yè)本科生開設(shè)的專業(yè)基礎(chǔ)必修課。

其目的在于通過本課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生認(rèn)識(shí)自動(dòng)化專業(yè)的性質(zhì)、特點(diǎn)以及自動(dòng)化技術(shù)的作用和地位，了解自動(dòng)化專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)內(nèi)容。 二、本課程的基本要求 本課程教學(xué)環(huán)節(jié)包括課堂講授、學(xué)生自學(xué)、思考討論、答疑、期末考查等。

通過上述基本教學(xué)環(huán)節(jié)，要求自動(dòng)化類專業(yè)新生正確認(rèn)識(shí)和理解自動(dòng)化專業(yè)的性質(zhì)、自動(dòng)化專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)和方式、大學(xué)的學(xué)習(xí)方法等，樹立正確的專業(yè)思想和學(xué)習(xí)觀，激發(fā)學(xué)習(xí)潛力。為后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)奠定良好的思想和方法基礎(chǔ)。

三、本課程與其他課程的關(guān)系 本課程是在入學(xué)之初，為新生開設(shè)的。本課程為后續(xù)專業(yè)課的學(xué)習(xí)奠定良好的思想和方法基礎(chǔ)。

四、課程內(nèi)容 1、專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)和人才素質(zhì)要求 內(nèi)容體系：自動(dòng)化和自動(dòng)化類專業(yè)及專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)、當(dāng)前自動(dòng)化類專業(yè)對(duì)培養(yǎng)人才的素質(zhì)要求。 知識(shí)點(diǎn)：自動(dòng)化專業(yè)及專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)，科學(xué)、技術(shù)等系列基本概念，人才培養(yǎng)素質(zhì)要求，自動(dòng)化基本術(shù)語。

重點(diǎn)：專業(yè)培養(yǎng)目標(biāo)及人才素質(zhì)要求、自動(dòng)化一些術(shù)語。 2、自動(dòng)化的概念和發(fā)展簡史 內(nèi)容體系：控制自動(dòng)化的概念，我國古代自動(dòng)裝置、控制和自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展簡史、中國的自動(dòng)化教育和科研機(jī)構(gòu)。

知識(shí)點(diǎn)：控制及其自動(dòng)化的發(fā)展歷史及各階段的特征，我國自動(dòng)化教育和科研機(jī)構(gòu)的分布特點(diǎn)及其水平概述。 重點(diǎn)：控制與自動(dòng)化概念。

3、自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型和組成 內(nèi)容體系：恒值自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、程序自動(dòng)控制系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)）、自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成、自動(dòng)化儀表、控制器控制和計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)控制和遠(yuǎn)距離控制。 知識(shí)點(diǎn)：各種類型自動(dòng)控制系統(tǒng)組成及特點(diǎn)、自動(dòng)化儀表、自動(dòng)化控制與遠(yuǎn)距離控制。

重點(diǎn)：恒值自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、程序自動(dòng)控制系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)（伺服系統(tǒng)）、自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及概念、自動(dòng)化儀表的特點(diǎn)。 4、控制方法 內(nèi)容體系：自動(dòng)控制系統(tǒng)的行為描述、反饋控制和擾動(dòng)補(bǔ)償控制、比例積分微分控制、最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、智能控制、非線性系統(tǒng)及其控制。

知識(shí)點(diǎn)：反饋的概念、擾動(dòng)補(bǔ)償原理、PID控制的概念，最有控制與自適應(yīng)控制的特點(diǎn)和聯(lián)系，模糊控制、神經(jīng)控制的特點(diǎn)。 重點(diǎn)：自動(dòng)控制系統(tǒng)的行為描述方法、反饋控制和擾動(dòng)補(bǔ)償控制的概念、比例積分微分控制含義。

5、控制與自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用范疇 內(nèi)容體系：機(jī)械制造自動(dòng)化、過程工業(yè)自動(dòng)化、電力系統(tǒng)自動(dòng)化、飛行器控制、智能建筑、智能交通系統(tǒng)、生物控制、生態(tài)與環(huán)境控制、社會(huì)經(jīng)濟(jì)控制、控制與系統(tǒng)工程。 知識(shí)點(diǎn)：數(shù)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)、通信自動(dòng)化與樓宇自動(dòng)化。

重點(diǎn)：機(jī)械制造自動(dòng)化、過程工業(yè)自動(dòng)化、電力系統(tǒng)自動(dòng)化的特點(diǎn)。 6、控制和自動(dòng)化的展望 內(nèi)容體系：計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)、機(jī)器人應(yīng)用于生產(chǎn)和生活各方面、高速列車和太空飛行器的智能控制、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、巡航導(dǎo)彈和預(yù)警飛機(jī)、數(shù)字地球與機(jī)敏傳感網(wǎng)絡(luò)。

知識(shí)點(diǎn)：各領(lǐng)域自動(dòng)化的發(fā)展前景。 重點(diǎn)：以機(jī)器人為例，掌握自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。

7、自動(dòng)化類專業(yè)的教學(xué)安排 內(nèi)容體系：高等學(xué)校自動(dòng)化類專業(yè)的課程設(shè)置、教學(xué)環(huán)節(jié)、課外教育活動(dòng)的意義和內(nèi)容。 知識(shí)點(diǎn)：課程設(shè)置的特點(diǎn)，教學(xué)環(huán)節(jié)組成以及與中學(xué)的差別 重點(diǎn)：明確各教學(xué)環(huán)節(jié)的重要性，了解大學(xué)的教學(xué)方法和特點(diǎn) 8、學(xué)習(xí)原理和學(xué)習(xí)方法 內(nèi)容體系：大學(xué)生學(xué)習(xí)的概念、自動(dòng)化專業(yè)大學(xué)生的學(xué)習(xí)任務(wù)、對(duì)學(xué)生有重要影響的一些因素、怎樣學(xué)好理論課、重視實(shí)驗(yàn)課、重視計(jì)算機(jī)的應(yīng)用以及重視面向?qū)嶋H，勇于解決實(shí)際問題。

知識(shí)點(diǎn)：大學(xué)學(xué)習(xí)與中學(xué)學(xué)習(xí)的差別，大學(xué)的學(xué)習(xí)方法和特點(diǎn)。 重點(diǎn)：通過學(xué)習(xí)，盡快適應(yīng)大學(xué)生活，找到適合個(gè)人特點(diǎn)的學(xué)習(xí)方法。

五、教學(xué)方法建議 1、以課堂講授為主，適當(dāng)安排學(xué)生自學(xué)，并布置一定數(shù)量的思考題。 2、以生活中的實(shí)例，使用和設(shè)計(jì)問題教學(xué)法；組織自學(xué)基礎(chǔ)上的課堂討論。

3、以教材內(nèi)容為基礎(chǔ)，適當(dāng)結(jié)合課程與當(dāng)前科技熱點(diǎn)問題，豐富教學(xué)內(nèi)容。 4、使用多媒體教學(xué)手段，以提高教學(xué)效率和教學(xué)質(zhì)量。

六、考核方式 本課程為考查課。擬采取結(jié)構(gòu)評(píng)分方式，總成績=平時(shí)成績 + 期末考試成績。

平時(shí)成績比例不超過30%。其中平時(shí)成績由書面作業(yè)、課程論文（3000~5000字，由任課教師確定）以及考勤組成。

期末考試采取開卷考試的形式，試卷命題以課程教學(xué)大綱與知識(shí)點(diǎn)范圍為依據(jù)。 七、其它說明 八、選用教材及主要參考書 1、建議教材 萬百五《自動(dòng)化（專業(yè)）概論》，武漢理工大學(xué)出版社.2002.9 2、主要參考書 〔1〕馮純伯《自動(dòng)化技術(shù)》，江蘇科學(xué)技術(shù)出版社.1993.9 〔2〕錢學(xué)森，宋健《工程控制論》（修訂版），科學(xué)出版社.1998.5 〔3〕孫自強(qiáng)《生產(chǎn)過程自動(dòng)化及儀表》，武漢工業(yè)大學(xué)出版社.1999.5。

5.高分求解,自動(dòng)控制原理要學(xué)那些高數(shù)知識(shí)

呵呵，這可算問到人了，鄙人就是自控專業(yè)的。

自動(dòng)控制和數(shù)學(xué)密切相關(guān)，比如說，拉普拉斯變換，泛函，矩陣，數(shù)值分析，級(jí)數(shù)等等。 有些是上研需要掌握的，有些十本科必須要懂的。

說白了，本科階段學(xué)的數(shù)學(xué)基本都能用上！ 自控原理，拉氏變換，留數(shù)法的應(yīng)用，一階時(shí)域響應(yīng)里的求導(dǎo)，二階時(shí)域里的偏導(dǎo)和極限或者傅里葉變換，乃奎斯特判據(jù)里的函數(shù)映射，根軌跡判據(jù)里的求極限，Z變換的級(jí)數(shù)等。 現(xiàn)控，線性代數(shù)，矩陣，行列式計(jì)算，行列式性質(zhì)（3階以內(nèi)，四階特殊的），其他的李雅普諾夫判據(jù)里的矩陣知識(shí)等。

等你上研了，還有泛函，極值理論，最優(yōu)設(shè)計(jì)等等，還需要矩陣論，數(shù)值分析，概率論等知識(shí) 總之，自控發(fā)展史就是數(shù)學(xué)史。

6.如何學(xué)好自動(dòng)控制理論

首先，必須明確它是理論性較強(qiáng)的工程學(xué)科課程。《自動(dòng)控制理論》是一門主要研究自動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論、系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)本技術(shù)的專業(yè)基礎(chǔ)課程，也是自動(dòng)控制相關(guān)專業(yè)的一門重要的基礎(chǔ)理論課程，與工程實(shí)踐密不可分。課程目的和任務(wù)是使自動(dòng)化專業(yè)的本科生學(xué)習(xí)《自動(dòng)控制理論》的基礎(chǔ)理論、控制系統(tǒng)的基本分析和設(shè)計(jì)方法，為今后的學(xué)習(xí)奠定扎實(shí)的基礎(chǔ)。繼續(xù)學(xué)習(xí)相關(guān)課程后，能夠及從事國民經(jīng)濟(jì)、國防和科研各部門的運(yùn)動(dòng)控制、過程控制、機(jī)器人智能控制、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、生物信息學(xué)、人工智能及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐、新型傳感器、電子與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)等領(lǐng)域的科學(xué)研究、技術(shù)開發(fā)、教學(xué)及管理工作。

其次，針對(duì)該課程的特點(diǎn)，學(xué)習(xí)方法建議如下：

1.根據(jù)課程進(jìn)程表順序安排學(xué)習(xí)內(nèi)容

《自動(dòng)控制理論》課程是一門內(nèi)容龐雜、信息量大的課程，因此，應(yīng)該按照課程進(jìn)程順序進(jìn)行學(xué)習(xí)，由淺入深，注重基礎(chǔ)知識(shí)，包括基本概念、基本定理等都是非常必要的。否則，不重視前面基礎(chǔ)內(nèi)容的學(xué)習(xí)，將會(huì)給后續(xù)內(nèi)容學(xué)習(xí)帶來困難。

2.結(jié)合實(shí)驗(yàn)，加深對(duì)理論知識(shí)的理解，加強(qiáng)工程實(shí)際設(shè)計(jì)能力

《自動(dòng)控制理論》課程另配有《自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)》實(shí)驗(yàn)課程。必作實(shí)驗(yàn)內(nèi)容有：控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；典型二階系統(tǒng)的欠阻尼響應(yīng)；控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析；控制系統(tǒng)頻率特性；連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正；典型非線性環(huán)節(jié)；隨動(dòng)系統(tǒng)模擬PID校正環(huán)節(jié)的研究與設(shè)計(jì)；隨動(dòng)系統(tǒng)數(shù)字PID校正環(huán)節(jié)的研究與設(shè)計(jì)；倒立擺演示實(shí)驗(yàn)。

實(shí)驗(yàn)前要認(rèn)真閱讀實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，實(shí)驗(yàn)時(shí)認(rèn)真操作

實(shí)驗(yàn)后認(rèn)真完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告，及時(shí)分析、總結(jié)實(shí)驗(yàn)結(jié)果。實(shí)驗(yàn)過程中，學(xué)生可以通過驗(yàn)證、設(shè)計(jì)和調(diào)試程序等實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)，達(dá)到進(jìn)一步鞏固和理解課堂上講授的知識(shí)，提高學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐能力和工程實(shí)際設(shè)計(jì)能力。通過實(shí)踐環(huán)節(jié)，使學(xué)生能夠在觀察現(xiàn)象、提出問題、分析問題和解決問題方面得到能力上的培養(yǎng)和鍛煉。

3.學(xué)習(xí)中注意歸納總結(jié)

《自動(dòng)控制理論》課程內(nèi)容龐雜、知識(shí)點(diǎn)多，概念多，各部分內(nèi)容相互交叉，工程實(shí)踐性強(qiáng)。所以在學(xué)習(xí)過程的對(duì)每一階段學(xué)習(xí)都應(yīng)進(jìn)行歸納總結(jié)。這不僅可以幫助學(xué)好《自動(dòng)控制理論》課程，更可以培養(yǎng)良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣。

4.課堂上積極參與討論

《自動(dòng)控制理論》課程以課堂教學(xué)為主，輔以多媒體圖形或曲線，幫助學(xué)生加深理解。同時(shí)，包含重點(diǎn)例題重點(diǎn)講解環(huán)節(jié)。

為啟發(fā)學(xué)生解決綜合性習(xí)題的能力，課堂上必要時(shí)會(huì)采用討論方式。學(xué)生應(yīng)認(rèn)真對(duì)待和參與課堂討論，在勇于表達(dá)自己觀點(diǎn)的同時(shí)，實(shí)際上這也是努力思考的過程。同時(shí)，要傾聽其他同學(xué)的觀點(diǎn)，開闊思路，學(xué)會(huì)從不同角度考慮問題，這樣對(duì)所學(xué)的的知識(shí)掌握得更牢固更深入。