單片機(jī)綜述(單片機(jī)的綜述)
1.單片機(jī)的綜述
單片機(jī)是隨著電子計(jì)算機(jī)（電腦）的發(fā)展而產(chǎn)生的我們一起回憶一下電子計(jì)算機(jī)的發(fā)展過程。
電子計(jì)算機(jī)的發(fā)展大致已經(jīng)歷了四代。
第一代——電子管時(shí)代，其發(fā)展年代大約在1946~1958年。世界上公認(rèn)的第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)是1946年由賓夕法尼亞大學(xué)研制出來的。這臺(tái)計(jì)算機(jī)使用了18000個(gè)電子管，1500個(gè)繼電器，占地面積為150平方米，重量為30噸，耗電達(dá)140千瓦，花費(fèi)資金100多萬美元。它的運(yùn)算速度卻只有5000每秒次。但它的發(fā)明奠定了以后計(jì)算機(jī)發(fā)展的基礎(chǔ)。
當(dāng)時(shí)計(jì)算機(jī)軟件主要用機(jī)器語言編制程序，其用途主要用于科學(xué)計(jì)算。
第二代--晶體管時(shí)代，其發(fā)展年代大約在1958—1964年，計(jì)算機(jī)的邏輯元件為晶體管。軟件有了很大發(fā)展，開始使用各種高級語言編制程序。計(jì)算機(jī)的應(yīng)用已發(fā)展至各種事物的數(shù)據(jù)處理，并開始用于工業(yè)控制。
第三代--集成電路時(shí)代，其發(fā)展年代大約在1964—1971年。此時(shí)計(jì)算機(jī)的邏輯元件為小規(guī)模集成電路（SSI）和中規(guī)模集成電路
(MSI)。軟件方面已出現(xiàn)了分時(shí)操作系統(tǒng)，會(huì)話式的高級語言也有了相當(dāng)發(fā)展。計(jì)算機(jī)的應(yīng)用已開始用于企事業(yè)管理與工業(yè)控制。
第四代--大規(guī)模集成電路時(shí)代，是從1971年以后發(fā)展起來的。計(jì)算機(jī)的邏輯元件為大規(guī)模集成電路（LSI）。軟件性能也有極大的提高，計(jì)算機(jī)應(yīng)用也進(jìn)入了網(wǎng)絡(luò)時(shí)代。
隨著社會(huì)的發(fā)展和需求的提高，計(jì)算機(jī)也在不斷地更新與發(fā)展。由于計(jì)算機(jī)的產(chǎn)生是應(yīng)數(shù)值計(jì)算而產(chǎn)生的，因此長期以來電子計(jì)算機(jī)技術(shù)都是沿著滿足大量高速數(shù)值計(jì)算而發(fā)展的，直到20世紀(jì)70年代，電子計(jì)算機(jī)在數(shù)字邏輯運(yùn)算、推理、自動(dòng)控制等方面顯露出非凡的功能后，在各種控制領(lǐng)域開始對計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展提出了與傳統(tǒng)大量高速計(jì)算完全不同的要求。這些要求是：面對控制對象、面對各種傳感器信號(hào)、面對人機(jī)交互操作控制、能方便地嵌入工控應(yīng)用系統(tǒng)中等。
為了實(shí)現(xiàn)上述要求，近年來，單片微型計(jì)算機(jī)（簡稱單片機(jī)）應(yīng)運(yùn)而生。單片機(jī)也被稱做“微控制器”、“嵌入式微控制器”。單片機(jī)一詞最初是源于"”，簡稱SCM。在單片機(jī)誕生時(shí)，SCM是一個(gè)準(zhǔn)確、流行的稱謂，“單片機(jī)”一詞準(zhǔn)確地表達(dá)了這—概念。隨著SCM在技術(shù)上、體系結(jié)構(gòu)上不斷擴(kuò)展其控制功能，單片機(jī)已不能用“單片微型計(jì)算機(jī)”來準(zhǔn)確表達(dá)其內(nèi)涵。國際上逐漸采用"MCU"(MicroControllerUnit”)來代替，形成了單片機(jī)界公認(rèn)的、最終統(tǒng)一的名詞。在國內(nèi)因?yàn)椤皢纹瑱C(jī)”一詞已約定俗成，故而繼續(xù)沿用。
2.學(xué)習(xí)單片機(jī)要有哪些基礎(chǔ)知識(shí)
單片機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)飛翔電子技術(shù) 2003-11-04 單片機(jī)的組成 單片機(jī)要自動(dòng)完成計(jì)算，它應(yīng)該具有哪些最重要的部分呢？我們以打算盤為例計(jì)算一道算術(shù)題。
例：36+163*156-166÷34?，F(xiàn)在要進(jìn)行運(yùn)算，首先需要一把算盤，其次是紙和筆。
我們把要計(jì)算的問題記錄下來，然后第一步先算163*156，把它與36相加的結(jié)果記在紙上，然后計(jì)算166÷34，再把它從上一次結(jié)果中減去，就得到最后的結(jié)果。 現(xiàn)在，我們用單片機(jī)來完成上述過程，顯然，它首先要有代替算盤進(jìn)行運(yùn)算的部件，這就是“運(yùn)算器”；其次，要有能起到紙和筆作用的器件，即能記憶原始題目、原始數(shù)據(jù)和中間結(jié)果，還要記住使單片機(jī)能自動(dòng)進(jìn)行運(yùn)算而編制的各種命令。
這類器件就稱為“存貯器”。此外，還需要有能代替人作用的控制器，它能根據(jù)事先給定的命令發(fā)出各種控制信號(hào)，使整個(gè)計(jì)算過程能一步步地進(jìn)行。
但是光有這三部分還不夠，原始的數(shù)據(jù)與命令要輸入，計(jì)算的結(jié)果要輸出，都需要按先后順序進(jìn)行，有時(shí)還需等待。 如上例中，當(dāng)在計(jì)算163*156時(shí)，數(shù)字36就不能同時(shí)進(jìn)入運(yùn)算器。
因此就需要在單片機(jī)上設(shè)置按控制器的命令進(jìn)行動(dòng)作的“門”，當(dāng)運(yùn)算器需要時(shí)，就讓新數(shù)據(jù)進(jìn)入?；蛘?，當(dāng)運(yùn)算器得到最后結(jié)果時(shí)，再將此結(jié)果輸出，而中間結(jié)果不能隨便“溜出”單片機(jī)。
這種對輸入、輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行一定管理的“門”電路在單片機(jī)中稱為“口”（Port）。在單片機(jī)中，基本上有三類信息在流動(dòng)，一類是數(shù)據(jù)，即各種原始數(shù)據(jù)（如上例中的36、163等）、中間結(jié)果（如166÷34所得的商4、余數(shù)30等）、程序（命令的集合）等。
這樣要由外部設(shè)備通過“口”進(jìn)入單片機(jī)，再存放在存貯器中，在運(yùn)算處理過程中，數(shù)據(jù)從存貯器讀入運(yùn)算器進(jìn)行運(yùn)算，運(yùn)算的中間結(jié)果要存入存貯器中，或最后由運(yùn)算器經(jīng)“出入口”輸出。 用戶要單片機(jī)執(zhí)行的各種命令（程序）也以數(shù)據(jù)的形式由存貯器送入控制器，由控制器解讀（譯碼）后變?yōu)楦鞣N控制信號(hào)，以便執(zhí)行如加、減、乘、除等功能的各種命令。
所以，這一類信息就稱為控制命令，即由控制器去控制運(yùn)算器一步步地進(jìn)行運(yùn)算和處理，又控制存貯器的讀（取出數(shù)據(jù)）和寫（存入數(shù)據(jù)）等。第三類信息是地址信息，其作用是告訴運(yùn)算器和控制器在何處去取命令取數(shù)據(jù)，將結(jié)果存放到什么地方，通過哪個(gè)口輸入和輸出信息等。
存貯器又分為只讀存貯器和讀寫存貯器兩種，前者存放調(diào)試好的固定程序和常數(shù)，后者存放一些隨時(shí)有可能變動(dòng)的數(shù)據(jù)。顧名思義，只讀存貯器一旦將數(shù)據(jù)存入，就只能讀出，不能更改（EPROM、E2PROM等類型的ROM可通過一定的方法來更改、寫入數(shù)據(jù)——編者注）。
而讀寫存貯器可隨時(shí)存入或讀出數(shù)據(jù)。 實(shí)際上，人們往往把運(yùn)算器和控制器合并稱為中央處理單元——CPU。
單片機(jī)除了進(jìn)行運(yùn)算外，還要完成控制功能。所以離不開計(jì)數(shù)和定時(shí)。
因此，在單片機(jī)中就設(shè)置有定時(shí)器兼計(jì)數(shù)器，其基本結(jié)構(gòu)與本連載之（二）中的舉例類似。到這里為止，我們已經(jīng)知道了單片機(jī)的基本組成，即單片機(jī)是由中央處理器（即CPU中的運(yùn)算器和控制器）、只讀存貯器（通常表示為ROM）、讀寫存貯器（又稱隨機(jī)存貯器通常表示為RAM）、輸入/輸出口（又分為并行口和串行口，表示為I/O口）等等組成。
實(shí)際上單片機(jī)里面還有一個(gè)時(shí)鐘電路，使單片機(jī)在進(jìn)行運(yùn)算和控制時(shí)，都能有節(jié)奏地進(jìn)行。另外，還有所謂的“中斷系統(tǒng)”，這個(gè)系統(tǒng)有“傳達(dá)室”的作用，當(dāng)單片機(jī)控制對象的參數(shù)到達(dá)某個(gè)需要加以干預(yù)的狀態(tài)時(shí)，就可經(jīng)此“傳達(dá)室”通報(bào)給CPU，使CPU根據(jù)外部事態(tài)的輕重緩急來采取適當(dāng)?shù)膽?yīng)付措施。
現(xiàn)在，我們已經(jīng)知道了單片機(jī)的組成，余下的問題是如何將它們的各部分連接成相互關(guān)聯(lián)的整體呢？實(shí)際上，單片機(jī)內(nèi)部有一條將它們連接起來的“紐帶”，即所謂的“內(nèi)部總線”。此總線有如大城市的“干道”，而CPU、ROM、RAM、I/O口、中斷系統(tǒng)等就分布在此“總線”的兩旁，并和它連通。
從而，一切指令、數(shù)據(jù)都可經(jīng)內(nèi)部總線傳送，有如大城市內(nèi)各種物品的傳送都經(jīng)過干道進(jìn)行。 單片機(jī)指令系統(tǒng)與匯編語言程序 前面已經(jīng)講述了單片機(jī)的幾個(gè)主要組成部分，這些部分構(gòu)成了單片機(jī)的硬件。
所謂硬件（Hardware），就是看得到，摸得到的實(shí)體。但是，光有這樣的硬件，還只是有了實(shí)現(xiàn)計(jì)算和控制功能的可能性。
單片機(jī)要真正地能進(jìn)行計(jì)算和控制，還必須有軟件（Software）的配合。軟件主要指的是各種程序。
只有將各種正確的程序“灌入”（存入）單片機(jī)，它才能有效地工作。單片機(jī)所以能自動(dòng)地進(jìn)行運(yùn)算和控制，正是由于人把實(shí)現(xiàn)計(jì)算和控制的步驟一步步地用命令的形式，即一條條指令（Instruction）預(yù)先存入到存貯器中，單片機(jī)在CPU的控制下，將指令一條條地取出來，并加以翻譯和執(zhí)行。
就以兩個(gè)數(shù)相加這一簡單的運(yùn)算來說，當(dāng)需要運(yùn)算的數(shù)已存入存貯器后，還需要進(jìn)行以下幾步：第一步：把第一個(gè)數(shù)從它的存貯單元（Location）中取出來，送至運(yùn)算器。 第二步：把第二個(gè)數(shù)從它所在的存貯單元中取出來，送至運(yùn)算器； 第三步：相加； 第四步：把相加完的結(jié)果，送至存貯器中指定的單元。
所有這些取數(shù)、送數(shù)、相加、存數(shù)等等都是一種操。
3.學(xué)習(xí)單片機(jī)最基礎(chǔ)的知識(shí)
我本身也是學(xué)單片機(jī)的專業(yè)，所以個(gè)人建議，你去學(xué)習(xí)一下郭天詳10天學(xué)會(huì)單片機(jī)，我也是從他的視頻開始學(xué)習(xí)的，然后自己做出仿真，去驗(yàn)證他的程序。
首先你模仿他的程序先，基本是得看懂C語言，學(xué)單片機(jī)的基本都懂，
然后再慢慢變花樣：比如開始的流水燈，你就自己設(shè)置自己想要的變化，
接下來學(xué)習(xí)到了時(shí)鐘的程序的話，你就自己加入比如按鍵調(diào)整的程序等等，在模仿以及改變程序中提升自己，初學(xué)者都是這樣做的，
更到后面的話，你就學(xué)習(xí)一下傳感器的程序，AD/DA的程序，你會(huì)接觸到中斷，定時(shí)器等這樣的知識(shí)。..
希望你有幫助！??！
4.單片機(jī)學(xué)習(xí)入門基礎(chǔ)
學(xué)習(xí)單片機(jī)的最有效方法是理論與實(shí)踐并重 對一個(gè)初學(xué)單片機(jī)的人來說，如果按教科書式的學(xué)法，上來就是一大堆指令、名詞，學(xué)了半天還搞不清這些指令起什么作用，能夠產(chǎn)生什么實(shí)際效果，那么也許用不了幾天就會(huì)覺得枯燥乏味而半途而廢。
所以學(xué)習(xí)與實(shí)踐結(jié)合是一個(gè)好方法，邊學(xué)習(xí)、邊演練，循序漸進(jìn)，這樣用不了幾次就能將用到的指令理解、吃透、扎根于腦海，甚至“根深蒂固”。也就是說，當(dāng)你此次學(xué)習(xí)完某幾條指令后（一次數(shù)量不求多，只求懂），接下去就該做實(shí)驗(yàn)了，通過實(shí)驗(yàn)，使你感受剛才的指令產(chǎn)生了控制效果，眼睛看得見（燈光）、耳朵聽得到（聲音），更能深刻理解指令是怎樣轉(zhuǎn)化成信號(hào)去控制電子產(chǎn)品的。
說句過分的話，單片機(jī)與其說是學(xué)出來的，還不如說是做實(shí)驗(yàn)練出來的，何況做實(shí)驗(yàn)本身也是一種學(xué)習(xí)過程?！峨娮又谱鳌?003~2004的《手把手教你學(xué)單片機(jī)》講座就是基于這樣一種邊學(xué)邊練的理念展開的，從眾多的讀者反饋來看，效果特別好，許多讀者經(jīng)3~6個(gè)月的學(xué)習(xí)已能開發(fā)簡單的產(chǎn)品了（如霓紅燈廣告牌控制、累加計(jì)數(shù)器等）。
學(xué)習(xí)單片機(jī)要合理安排學(xué)習(xí)時(shí)間持之以恒 學(xué)習(xí)單片機(jī)可不能“三天打魚、二天曬網(wǎng)” ，要有持之以恒的毅力與決心，學(xué)習(xí)完幾條指令后，就應(yīng)及時(shí)做實(shí)驗(yàn)，融會(huì)貫通，而不要等幾天或幾個(gè)星期有時(shí)間后再做實(shí)驗(yàn)，這樣效果不好甚至前學(xué)后忘。另外要有打“持久戰(zhàn)” 的心理準(zhǔn)備，不要興趣來時(shí)學(xué)上幾天，無興趣時(shí)涼上幾星期。
學(xué)習(xí)單片機(jī)很重要的一點(diǎn)就是持之以恒。 學(xué)習(xí)單片機(jī)要使用循環(huán)學(xué)習(xí)法使之根深蒂固 《手把手教你學(xué)單片機(jī)》講座入門起點(diǎn)低，很多朋友覺得好學(xué)、易學(xué)，很快就能將講座從頭至尾學(xué)完、學(xué)懂，但過了幾個(gè)月，在開發(fā)產(chǎn)品時(shí)對指令的具體作用就有些淡忘了。
根據(jù)現(xiàn)代科學(xué)的研究，對只短暫學(xué)過一遍的知識(shí)，充其量只比浮光掠影稍好。因此，較好的方法是，過一段時(shí)間后（1~2個(gè)月）再重新做一遍，這樣反復(fù)循環(huán)幾次就能徹底弄懂消化，永不忘卻。
有道是：若人生能細(xì)看《水滸傳》10遍，那么里面的故事內(nèi)容、人物場情將永生不忘。 學(xué)習(xí)單片機(jī)要進(jìn)行適當(dāng)投資購買實(shí)驗(yàn)器材及書籍資料 單片機(jī)技術(shù)是一門含金量高的技術(shù)，一旦學(xué)會(huì)后，它給你帶來的效益回報(bào)當(dāng)然也高，無論是應(yīng)聘求職還是自起爐灶開廠辦公司，其前景是光明無限。
因此在學(xué)習(xí)時(shí)要舍得適當(dāng)投資購買必要的學(xué)習(xí)、實(shí)驗(yàn)器材，另外還要經(jīng)常去科技圖書店看看，購買一些適合自己學(xué)習(xí)、提高的書籍?？傊?，春天不播種哪來秋天的收獲？考慮到初學(xué)者的學(xué)習(xí)成本，《手把手教你學(xué)單片機(jī)》講座主要采用“程序完成后軟件仿真→單片機(jī)燒錄程序→試驗(yàn)板通電實(shí)驗(yàn)”的方法（現(xiàn)在的快閃型單片機(jī)其程序可燒寫1000次以上），而沒有采用價(jià)格昂貴的在線仿真器（ICE）進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，這樣整套實(shí)驗(yàn)器材（不包括PC機(jī)）只有幾百元，對大部分已工作的愛好者來說都有這個(gè)經(jīng)濟(jì)能力承受。
一旦當(dāng)你掌握了單片機(jī)的編程技術(shù)，成為一個(gè)水平較高的單片機(jī)設(shè)計(jì)人員時(shí)，再買在線仿真器也不遲。 準(zhǔn)備： 單片機(jī)燒錄器 單片機(jī)仿真器 單片機(jī)（89c2051，便宜） 軟件（Keil） 1、先找本單片機(jī)入門的書來看，對于寄存器不必很深的了解 2、照書上的電路圖搭好電路（復(fù)位、晶振、IO……） 3、將書上的范例程序燒入單片機(jī)跑（或者仿真，看程序運(yùn)行） 4、當(dāng)你做完IO流水燈實(shí)驗(yàn)、串口收發(fā)數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)，再回去看書，能有更深的體會(huì)。
5、高級應(yīng)用的書，或者做更多的東西~~。
5.學(xué)習(xí)單片機(jī)所要具備的哪些基礎(chǔ)知識(shí)
學(xué)習(xí)使用單片機(jī)就是理解單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)，以及內(nèi)部資源的應(yīng)用，在匯編或C語言中學(xué)會(huì)各種功能的初始化設(shè)置，以及實(shí)現(xiàn)各種功能的程序編制。
第一步：數(shù)字I/O的使用 使用按鈕輸入信號(hào)，發(fā)光二極管顯示輸出電平，就可以學(xué)習(xí)引腳的數(shù)字I/O功能，在按下某個(gè)按鈕后，某發(fā)光二極管發(fā)亮，這就是數(shù)字電路中組合邏輯的功能，雖然很簡單，但是可以學(xué)習(xí)一般的單片機(jī)編程思想，例如，必須設(shè)置很多寄存器對引腳進(jìn)行初始化處理，才能使引腳具備有數(shù)字輸入和輸出輸出功能。每使用單片機(jī)的一個(gè)功能，就要對控制該功能的寄存器進(jìn)行設(shè)置，這就是單片機(jī)編程的特點(diǎn)，千萬不要怕麻煩，所有的單片機(jī)都是這樣。
第二步：定時(shí)器的使用 學(xué)會(huì)定時(shí)器的使用，就可以用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)時(shí)序電路，時(shí)序電路的功能是強(qiáng)大的，在工業(yè)、家用電氣設(shè)備的控制中有很多應(yīng)用，例如，可以用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一個(gè)具有一個(gè)按鈕的樓道燈開關(guān)，該開關(guān)在按鈕按下一次后，燈亮3分鐘后自動(dòng)滅，當(dāng)按鈕連續(xù)按下兩次后，燈常亮不滅，當(dāng)按鈕按下時(shí)間超過2s，則燈滅。數(shù)字集成電路可以實(shí)現(xiàn)時(shí)序電路，可編程邏輯器件（PLD）可以實(shí)現(xiàn)時(shí)序電路，可編程控制器（PLC）也可以實(shí)現(xiàn)時(shí)序電路，但是只有單片機(jī)實(shí)現(xiàn)起來最簡單，成本最低。
定時(shí)器的使用是非常重要的，邏輯加時(shí)間控制是單片機(jī)使用的基礎(chǔ)。第三步：中斷單片機(jī)的特點(diǎn)是一段程序反復(fù)執(zhí)行，程序中的每個(gè)指令的執(zhí)行都需要一定的執(zhí)行時(shí)間，如果程序沒有執(zhí)行到某指令，則該指令的動(dòng)作就不會(huì)發(fā)生，這樣就會(huì)耽誤很多快速發(fā)生的事情，例如，按鈕按下時(shí)的下降沿。
要使單片機(jī)在程序正常運(yùn)行過程中，對快速動(dòng)作做出反應(yīng)，就必須使用單片機(jī)的中斷功能，該功能就是在快速動(dòng)作發(fā)生后，單片機(jī)中斷正常運(yùn)行的程序，處理快速發(fā)生的動(dòng)作，處理完成后，在返回執(zhí)行正常的程序。中斷功能使用中的困難是需要精確地知道什么時(shí)候不允許中斷發(fā)生（屏蔽中斷）、什么時(shí)候允許中斷發(fā)生（開中斷），需要設(shè)置哪些寄存器才能使某 種中斷起作用，中斷開始時(shí)，程序應(yīng)該干什么，中斷完成后，程序應(yīng)該干什么等等 。
中斷學(xué)會(huì)后，就可以編制更復(fù)雜結(jié)構(gòu)的程序，這樣的程序可以干著一件事，監(jiān)視著一件事，一旦監(jiān)視的事情發(fā)生，就中斷正在干的事情，處理監(jiān)視的事情，當(dāng)然也可以監(jiān)視多個(gè)事情，形象的比喻，中斷功能使單片機(jī)具有吃著碗里的，看著鍋里的功能。以上三步學(xué)會(huì)，就相當(dāng)于降龍十八掌武功，會(huì)了三掌了，可以勉強(qiáng)護(hù)身。
第四步：與PC機(jī)進(jìn)行RS232通信 單片機(jī)都有USART接口，特別是MSP430系列中很多型號(hào)，都具有兩個(gè)USART接口。USART接口不能直接與PC機(jī)的RS232接口連接，它們之間的邏輯電平不同，需要使用一個(gè)MAX3232芯片進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。
USART接口的使用是非常重要的，通過該接口，可以使單片機(jī)與PC機(jī)之間交換信息，雖然RS232通信并不先進(jìn)，但是對于接口的學(xué)習(xí)是非常重要的。正確使用USART接口，需要學(xué)習(xí)通信協(xié)議，PC機(jī)的RS232接口編程等等知識(shí)。
試想，單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板上的數(shù)據(jù)顯示在PC機(jī)監(jiān)視器上，而PC機(jī)的鍵盤信號(hào)可以在單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板上得到顯示，將是多么有意思的事情??！ 第五步：學(xué)會(huì)A/D轉(zhuǎn)換 MAP430單片機(jī)帶有多通道12位A/D轉(zhuǎn)換器，通過這些A/D轉(zhuǎn)換器可以使單片機(jī)操作模擬量，顯示和檢測電壓、電流等信號(hào)。學(xué)習(xí)時(shí)注意模擬地與數(shù)字地、參考電壓、采樣時(shí)間，轉(zhuǎn)換速率，轉(zhuǎn)換誤差等概念。
使用A/D轉(zhuǎn)換功能的簡單的例子是設(shè)計(jì)一個(gè)電壓表。第六步：學(xué)會(huì)PCI、I2C接口和液晶顯示器接口 這些接口的使用可以使單片機(jī)更容易連接外部設(shè)備，在擴(kuò)展單片機(jī)功能方面非常重要。
第七步：學(xué)會(huì)比較、捕捉、PWM功能 這些功能可以使單片機(jī)能夠控制電機(jī)，檢測轉(zhuǎn)速信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速器等控制起功能。 如果以上七步都學(xué)會(huì)，就可以設(shè)計(jì)一般的應(yīng)用系統(tǒng)，相當(dāng)于學(xué)會(huì)十招降龍十八掌，可以出手攻擊了。
第八步：學(xué)習(xí)USB接口、TCP/IP接口、各種工業(yè)總線的硬件與軟件設(shè)計(jì) 學(xué)習(xí)USB接口、TCP/IP接口、各種工業(yè)總線的硬件與軟件設(shè)計(jì)是非常重要的，因?yàn)檫@是當(dāng)前產(chǎn)品開發(fā)的發(fā)展方向。到此為止，相當(dāng)于學(xué)會(huì)15招降龍十八掌，但還不到打遍天下無敵手的境界。
即使如此，也算是單片機(jī)大蝦了。
6.學(xué)習(xí)單片機(jī)所要具備的哪些基礎(chǔ)知識(shí)
學(xué)習(xí)使用單片機(jī)就是理解單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu)，以及內(nèi)部資源的應(yīng)用，在匯編或C語言中學(xué)會(huì)各種功能的初始化設(shè)置，以及實(shí)現(xiàn)各種功能的程序編制。
第一步：數(shù)字I/O的使用
使用按鈕輸入信號(hào)，發(fā)光二極管顯示輸出電平，就可以學(xué)習(xí)引腳的數(shù)字I/O功能，在按下某個(gè)按鈕后，某發(fā)光二極管發(fā)亮，這就是數(shù)字電路中組合邏輯的功能，雖然很簡單，但是可以學(xué)習(xí)一般的單片機(jī)編程思想，例如，必須設(shè)置很多寄存器對引腳進(jìn)行初始化處理，才能使引腳具備有數(shù)字輸入和輸出輸出功能。每使用單片機(jī)的一個(gè)功能，就要對控制該功能的寄存器進(jìn)行設(shè)置，這就是單片機(jī)編程的特點(diǎn)，千萬不要怕
麻煩，所有的單片機(jī)都是這樣。
第二步：定時(shí)器的使用
學(xué)會(huì)定時(shí)器的使用，就可以用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)時(shí)序電路，時(shí)序電路的功能是強(qiáng)大的，在工業(yè)、家用電氣設(shè)備的控制中有很多應(yīng)用，例如，可以用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一個(gè)具有一個(gè)按鈕的樓道燈開關(guān)，該開關(guān)在按鈕按下一次后，燈亮3分鐘后自動(dòng)滅，當(dāng)按鈕連續(xù)按下兩次后，燈常亮不滅，當(dāng)按鈕按下時(shí)間超過2s，則燈滅。數(shù)字集成電路可以實(shí)現(xiàn)時(shí)序電路，可編程邏輯器件（PLD）可以實(shí)現(xiàn)時(shí)序電路，可編程控制器（PLC）也可以實(shí)現(xiàn)時(shí)序電路，但是只有單片機(jī)實(shí)現(xiàn)起來最簡單，成本最低。
定時(shí)器的使用是非常重要的，邏輯加時(shí)間控制是單片機(jī)使用的基礎(chǔ)。
第三步：中斷
單片機(jī)的特點(diǎn)是一段程序反復(fù)執(zhí)行，程序中的每個(gè)指令的執(zhí)行都需要一定的執(zhí)行時(shí)間，如果程序沒有執(zhí)行到某指令，則該指令的動(dòng)作就不會(huì)發(fā)生，這樣就會(huì)耽誤很多快速發(fā)生的事情，例如，按鈕按下時(shí)的下降沿。要使單片機(jī)在程序正常運(yùn)行過程中，對快速動(dòng)作做出反應(yīng)，就必須使用單片機(jī)的中斷功能，該功能就是在快速動(dòng)作發(fā)生后，單片機(jī)中斷正常運(yùn)行的程序，處理快速發(fā)生的動(dòng)作，處理完成后，在返回執(zhí)行正常的程序。中斷功能使用中的困難是需要精確地知道什么時(shí)候不允許中斷發(fā)生（屏蔽中斷）、什么時(shí)候允許中斷發(fā)生（開中斷），需要設(shè)置哪些寄存器才能使某 種中斷起作用，中斷開始時(shí)，程序應(yīng)該干什么，中斷完成后，程序應(yīng)該干什么等等 。
中斷學(xué)會(huì)后，就可以編制更復(fù)雜結(jié)構(gòu)的程序，這樣的程序可以干著一件事，監(jiān)視著一件事，一旦監(jiān)視的事情發(fā)生，就中斷正在干的事情，處理監(jiān)視的事情，當(dāng)然也可以監(jiān)視多個(gè)事情，形象的比喻，中斷功能使單片機(jī)具有吃著碗里的，看著鍋里的功能。
以上三步學(xué)會(huì)，就相當(dāng)于降龍十八掌武功，會(huì)了三掌了，可以勉強(qiáng)護(hù)身。
第四步：與PC機(jī)進(jìn)行RS232通信
單片機(jī)都有USART接口，特別是MSP430系列中很多型號(hào)，都具有兩個(gè)USART接口。USART接口不能直接與PC機(jī)的RS232接口連接，它們之間的邏輯電平不同，需要使用一個(gè)MAX3232芯片進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換。
USART接口的使用是非常重要的，通過該接口，可以使單片機(jī)與PC機(jī)之間交換信息，雖然RS232通信并不先進(jìn)，但是對于接口的學(xué)習(xí)是非常重要的。正確使用USART接口，需要學(xué)習(xí)通信協(xié)議，PC機(jī)的RS232接口編程等等知識(shí)。試想，單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板上的數(shù)據(jù)顯示在PC機(jī)監(jiān)視器上，而PC機(jī)的鍵盤信號(hào)可以在單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板上得到顯示，將是多么有意思的事情??！
第五步：學(xué)會(huì)A/D轉(zhuǎn)換
MAP430單片機(jī)帶有多通道12位A/D轉(zhuǎn)換器，通過這些A/D轉(zhuǎn)換器可以使單片機(jī)操作模擬量，顯示和檢測電壓、電流等信號(hào)。學(xué)習(xí)時(shí)注意模擬地與數(shù)字地、參考電壓、采樣時(shí)間，轉(zhuǎn)換速率，轉(zhuǎn)換誤差等概念。
使用A/D轉(zhuǎn)換功能的簡單的例子是設(shè)計(jì)一個(gè)電壓表。
第六步：學(xué)會(huì)PCI、I2C接口和液晶顯示器接口
這些接口的使用可以使單片機(jī)更容易連接外部設(shè)備，在擴(kuò)展單片機(jī)功能方面非常重要。
第七步：學(xué)會(huì)比較、捕捉、PWM功能
這些功能可以使單片機(jī)能夠控制電機(jī)，檢測轉(zhuǎn)速信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速器等控制起功能。
如果以上七步都學(xué)會(huì)，就可以設(shè)計(jì)一般的應(yīng)用系統(tǒng)，相當(dāng)于學(xué)會(huì)十招降龍十八掌，可以出手攻擊了。
第八步：學(xué)習(xí)USB接口、TCP/IP接口、各種工業(yè)總線的硬件與軟件設(shè)計(jì)
學(xué)習(xí)USB接口、TCP/IP接口、各種工業(yè)總線的硬件與軟件設(shè)計(jì)是非常重要的，因?yàn)檫@是當(dāng)前產(chǎn)品開發(fā)的發(fā)展方向。
到此為止，相當(dāng)于學(xué)會(huì)15招降龍十八掌，但還不到打遍天下無敵手的境界。即使如此，也算是單片機(jī)大蝦了。
