工程機選型(在設(shè)備選用中,應注意處理好什么問題?)
1.在設(shè)備選用中,應注意處理好什么問題?
在設(shè)備選用中，應注意處理好以下問題： （1）要盡量選用國產(chǎn)設(shè)備。
凡國內(nèi)能夠制造，并能保證質(zhì)量、數(shù)量和按期供貨的設(shè)備，或者進口一些技術(shù)資料就能仿制的設(shè)備，原則上必須國內(nèi)生產(chǎn)，不必從國外進口；凡只引進關(guān)鍵設(shè)備就能由國內(nèi)配套使用的，就不必成套引進。 采集者退散 （2）要注意進口設(shè)備之間以及國內(nèi)外設(shè)備之間的銜接配套問題。
有時一個項目從國外引進設(shè)備時，為了考慮各供應廠家的設(shè)備特長和價格等問題，可能分別向幾家制造廠購買，這時，就必須注意各廠所供設(shè)備之間技術(shù)、效率等方面的銜接配套問題。為了避免各廠所供設(shè)備不能配套銜接，引進時最好采用總承包的方式。
還有一些項目，一部分為進口國外設(shè)備，另一部分則引進技術(shù)由國內(nèi)制造。這時，也必須注意國內(nèi)外設(shè)備之間的銜接配套問題。
（3）要注意進口設(shè)備與原有國產(chǎn)設(shè)備、廠房之間的配套問題。主要應注意本廠原有國產(chǎn)設(shè)備的質(zhì)量、性能與引進設(shè)備是否配套，以免因國內(nèi)外設(shè)備能力不平衡而影響生產(chǎn)。
有的項目利用原有廠房安裝引進設(shè)備，就應把原有廠房的結(jié)構(gòu)、面積、高度以及原有設(shè)備的情況了解清楚，以免設(shè)備到廠后安裝不下或互不適應而造成浪費。 （4）要注意進口設(shè)備與原材料、備品備件及維修能力之間的配套問題。
應盡量避免引進的設(shè)備所用主要原料需要進口。 如果必須從國外引進時，應安排國內(nèi)有關(guān)廠家盡快研制這種原料。
在備品備件供應方面，隨機引進的備品備件數(shù)量往往有限，有些備件在廠家輸出技術(shù)或設(shè)備之后不久就被淘汰，因此，采用進口設(shè)備還必須同時組織國內(nèi)研制所需備品備件問題，以保證設(shè)備長期發(fā)揮作用。另外，對于進口的設(shè)備，還必須懂得如何操作和維修，否則不能發(fā)揮設(shè)備的先進性。
在外商派人調(diào)試安裝時，可培訓國內(nèi)技術(shù)人員及時學會操作，必要時也可派人出國培訓。
2.工業(yè)機器人的選型,需要注意的幾個特點和標準
1. 應用場合首先，最重要的源頭是評估導入的機器人，是用于怎樣的應用場合以及什么樣的制程。
若是應用制程需要在人工旁邊由機器協(xié)同完成，對于通常的人機混合的半自動線，特別是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的情況，以及配合新型力矩感應器的場合，協(xié)作型機器人（Cobots）應該是一個很好的選項。如果是尋找一個緊湊型的取放（Pick & Place）料機器人，你可能想選擇一個水平關(guān)節(jié)型機器人（Scara）。
如果是尋找針對小型物件，快速取放的場合，并聯(lián)機器人（Delta）最適合這樣的需求。2.有效負載有效負載是，機器人在其工作空間可以攜帶的最大負荷。
從例如3Kg到1300Kg不等。如果你希望機器人完成將目標工件從一個工位搬運到另一個工位，需要注意將工件的重量以及機器人手爪的重量加總到其工作負荷。
另外特別需要注意的是機器人的負載曲線，在空間范圍的不同距離位置，實際負載能力會有差異。3.自由度（軸數(shù)）機器人配置的軸數(shù)直接關(guān)聯(lián)其自由度。
如果是針對一個簡單的直來直去的場合，比如從一條皮帶線取放到另一條，簡單的4軸機器人就足以應對。但是，如果應用場景在一個狹小的工作空間，且機器人手臂需要很多的扭曲和轉(zhuǎn)動，6軸或7軸機器人將是最好的選擇。
軸數(shù)一般取決于該應用場合。應當注意，在成本允許的前提下，選型多一點的軸數(shù)在靈活性方面不是問題。
這樣方便后續(xù)重復利用改造機器人到另一個應用制程，能適應更多的工作任務，而不是發(fā)現(xiàn)軸數(shù)不夠。機器人制造商傾向于使用各自略有不同的軸或關(guān)節(jié)命名。
基本上，第一關(guān)節(jié)（J1）是最接近機器人底座的那個。接下來的關(guān)節(jié)稱為J2,J3,J4和依此類推，直到到達手腕末端。
而其他的Yaskawa/Motoman公司則使用字母命名他們機器人的軸。4.最大作動范圍當評估目標應用場合的時候，應該了解機器人需要到達的最大距離。
選擇一個機器人不是僅僅憑它的有效載荷-也需要綜合考量它到達的確切距離。每個公司都會給出相應機器人的作動范圍圖，由此可以判斷，該機器人是否適合于特定的應用。
機器人的水平運動范圍，注意機器人在近身及后方的一片非工作區(qū)域。機器人的最大垂直高度的量測是從機器人能到達的最低點（常在機器人底座以下）到手腕可以達到的的最大高度的距離（Y）。
最大水平作動距離是從機器人底座中心到手腕可以水平達到的最遠點的中心的距離（X）。5.重復精度同樣的，這個因素也還是取決于你的應用場合。
重復精度可以被描述為機器人完成例行的工作任務每一次到達同一位置的能力。一般在±0.05mm到±0.02mm之間，甚至更精密。
例如，如果需要你的機器人組裝一個電子線路板，你可能需要一個超級精密重復精度的機器人。如果應用工序是比較粗糙，比如打包，碼垛等，工業(yè)機器人也就不需要那么精密。
另外一方面，組裝工程的機器人精度的選型要求，也關(guān)聯(lián)組裝工程各環(huán)節(jié)尺寸和公差的傳遞和計算，比如：來料物料的定位精度，工件本身的在治具中的重復定位精度等。這項指標從2D方面以正負'±'表示。
事實上，由于機器人的運動重復點不是線性的而是在空間3D運動，該參數(shù)的實際情況可以是在公差半徑內(nèi)的球形空間內(nèi)任何位置。當然，現(xiàn)在的配合現(xiàn)在的機器視覺技術(shù)的運動補償，將減低機器人對于來料精度的要求和依賴，提升整體的組裝精度。
6.速度這個參數(shù)與每一個用戶息息相關(guān)。事實上，它取決于在該作業(yè)需要完成的Cycle Time。
規(guī)格表列明了該型號機器人最大速度，但我們應該知道，考量從一個點到另一個點的加減速，實際運行的速度將在0和最大速度之間。這項參數(shù)單位通常以度/秒計。
有的機器人制造商也會標注機器人的最大加速度。7.本體重量機器人本體重量是設(shè)計機器人單元時的一個重要因素。
如果工業(yè)機器人必須安裝在一個定制的機臺，甚至在導軌上，你可能需要知道它的重量來設(shè)計相應的支撐。8.剎車和轉(zhuǎn)動慣量基本上每個機器人制造商提供他們的機器人制動系統(tǒng)的信息。
有些機器人對所有的軸配備剎車，其他的機器人型號不是所有的軸都配置剎車。要在工作區(qū)中確保精確和可重復的位置，需要有足夠數(shù)量的剎車。
另外一種特別情況，意外斷電發(fā)生的時候，不帶剎車的負重機器人軸不會鎖死，有造成意外的風險。同時，某些機器人制造商也提供機器人的轉(zhuǎn)動慣量。
其實，對于設(shè)計的安全性來說，這將是一個額外的保障。你可能還注意到不同軸上的適用的扭矩。
例如，如果你的動作需要一定量的扭矩以正確完成工作，你需要檢查，在該軸上適用的最大扭矩是否正確的。如果選型不正確，機器人則可能由于過載而Down機。
9. 防護等級根據(jù)機器人的使用環(huán)境，選擇達到一定的防護等級（IP等級）的標準。一些制造商提供相同的機械手針對不同的場合不同的IP防護等級的產(chǎn)品系列。
如果機器人在與生產(chǎn)食品相關(guān)的產(chǎn)品，醫(yī)藥、醫(yī)療器具，或易燃易爆的環(huán)境中工作時，IP等級會有所不同。一般如， 標準：IP40，油霧：IP67，清潔ISO等級：3 。
3.酒店工程機采購的注意事項有哪些
你好，首先要先了解什么是工程機工程機是廠家特質(zhì)的用于特定用戶的機器設(shè)備。
工程機特點：1.比市場價便宜 2.型號比較單一，用戶沒有選擇 3.定點安裝 4.檢查驗收比較嚴格，不允許挪作特用 5.型號不在市面上流通 6.保修期較短，一般為一年，家用機一般為三年。工程機供價的影響因素1.采購時間 工程機的價格每月都不同，有淡旺季之分，詢問時一定要確定安裝時間和數(shù)量，由于工程機需要審批，過程比較復雜，無法實時報價，酒店在采購時需要提前準備。
2.采購數(shù)量 工程機報價有臺階之分，數(shù)量越多，價格越低，一般20臺以上才可以做工程，量少或者要求機器功能較多，建議當?shù)夭少彙?.安裝地點 安裝地點牽涉到物流配送，因此需要提前確定。
4.規(guī)格 型號和規(guī)格尺寸不一樣，工程機供價也就不一樣。例如32定頻和35定頻的空調(diào)，價格就不一樣，32寸和37寸電視價格也不一樣。
應該注意的事項北方一般使用冷暖空調(diào)，南方部分地區(qū)使用單冷空調(diào)。 工程機監(jiān)管比較嚴格，一般都為項目專用，禁止用于非項目地點。
4.齒輪減速機選型需要注意哪些
行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。
如：印刷機床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機床、工具機械，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè).于航太、半導體設(shè)備、醫(yī)療器材、機器人、機械手、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備、印刷設(shè)備、包裝機械、紡織機械、數(shù)控機床、數(shù)控彎管機、停車設(shè)備、量測設(shè)備、工作母機、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。 減速機在國民經(jīng)濟中起到了核心地位和左右，它使用在伺服電機、步進電機和負載之間，通過降低速度來提高扭矩、匹配慣量。
減速機類型有很多種，目前市場上常用的減速機有：擺線針輪減速機、行星齒輪減速機、渦輪蝸桿減速機、齒輪減速機等，其中行星減速機由于精度高，免維護等原因越來越得到廣泛的應用，但價錢也比較貴；松文機電現(xiàn)將有關(guān)行星齒輪減速機的選型和使用注意事項供大家分享。 行星齒輪減速機優(yōu)點： 1）體積小 2）精度高，一般間隙都能做到10弧分以下，1轉(zhuǎn)有360度，1度有60弧分 3）高效率，效率在95%以上 4）高輸出扭矩 5）運轉(zhuǎn)平順及低噪音，一般在65分貝以下；適用于網(wǎng)印設(shè)備、切割焊接設(shè)備、包裝機械、印刷機械、產(chǎn)業(yè)機器手、半導體設(shè)備、鋰電設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、試驗機及各種非標設(shè)備等各種精密自動化機器設(shè)備中。
行星減速機如何選型： 1）首先應選擇與電機安裝法蘭相匹配的行星齒輪減速機，電機都是按安裝法蘭來分類的，例如：伺服電機分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步進電機分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星減速機也是根據(jù)安裝法蘭來定型號的，所以400W60系列的伺服電機或57的步進電機一般都是配60系列的行星齒輪減速機；750W80系列的伺服電機或86的步進電機一般都配80系列的行星減速機。 2）確定減速比：具體的減速比是設(shè)備廠家根據(jù)自己的設(shè)備要求來確定的。
目前行星齒輪減速機一般分為3級，也有廠家只有2級的，1級減速一般在20以下；2級減速在20—100之間，3級減速在100以上，級數(shù)越高，價格越貴，間隙越大。 3）確定減速機的輸入和輸出形式：輸入方面，有孔輸入和軸輸入；輸出方面，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等 4）減速機的外形：有圓形的減速機、也有方形的減速機，由于方形額定輸出扭矩比圓形大，而且制作工藝比圓形復雜等原因，方形減速機比圓形會貴 注：如果還是不懂如何選型，直接告訴銷售工程師用的電機型號、需要的減速比、輸入輸出形式、需要的是圓形還是方形的？減速機輸出端有沒有要求？如果沒有特殊要求一般都是按廠家標準做 行星減速機使用注意事項： 1）額定扭矩：負載所需要的扭矩不能超過減速機的額定扭矩，例如：400W伺服電機的額定扭矩為1.3NM，使用減速比為100:1的減速機，那么理應得到1.3NM*100=130NM的扭矩，但400W對應的減速機自身有額定的扭矩只有50NM左右，所以最大只能按50NM的力矩來計算，負載不能超過50NM 2）間隙：因為是機械傳動，所以間隙是肯定存在的，所以一定要了解減速機的間隙，計算是不是符合設(shè)備的要求，國外的有些廠家能做到3弧分以下 3）噪音：行星減速機普遍在60-65分貝左右 注：有些客戶第一次用，也不會算力矩、慣量，這就會導致很多不必要的麻煩，所以初步選型是很有必要的，選大了浪費，選小了容易損壞，究竟怎樣才能選好呢？這關(guān)系到你的負載是什么結(jié)構(gòu)？是滾珠絲桿、齒條結(jié)構(gòu)還是皮帶輪傳動呢？這都需要通過計算和實踐。
行星齒輪減速器原理是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)?！鰷p速機的作用1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
行星齒輪減速器原理一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。
行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。
是一種具有廣泛通用性的新型減速機。最大輸入功率可達104kW。
適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。
